SR سیریز تعاونی روبوٹ

ایس آر 3

SR4 

تفصیلات

لوڈ

3 کلو 

4 کلوگرام 

کام کرنے والا رداس

580 ملی میٹر

800 ملی میٹر

مردہ وزن

تقریبا.14 کلوگرام

تقریبا.17 کلوگرام

آزادی کی ڈگری

6 روٹری جوڑ

6 روٹری جوڑ

ایم ٹی بی ایف

> 50000h

> 50000h

بجلی کی فراہمی

AC-220V/DC 48V

AC-220V/DC 48V

پروگرامنگ

ٹیچنگ اور گرافیکل انٹرفیس کو گھسیٹیں۔

ٹیچنگ اور گرافیکل انٹرفیس کو گھسیٹیں۔

کارکردگی

پاور

اوسط

چوٹی

اوسط

چوٹی

کھپت

180w

400w

180w

400w

حفاظت

20 سے زیادہ سایڈست حفاظتی افعال جیسے کہ تصادم کا پتہ لگانا، ورچوئل وال اور کولابریشن موڈ 

تصدیق

ISO-13849-1 کی تعمیل کریں۔3، پی ایل ڈی۔ISO-10218-1۔EU CE سرٹیفیکیشن کا معیار

فورس سینسنگ، ٹول فلانج

فورس، xyZ

قوت کا لمحہ، xyz

فورس، xyZ

قوت کا لمحہ، xyz

قوت کی پیمائش کا ریزولوشن تناسب

0.1N

0.02Nm

0.1N

0.02Nm

آپریٹنگ درجہ حرارت کی حد

0~45 ℃

0~45 ℃

نمی

20-80% RH (غیر گاڑھا)

20-80% RH (غیر گاڑھا)

طاقت کے کنٹرول کی متعلقہ درستگی

0.5N

0.1Nm

0.5N

0.1Nm

حرکت

تکراری قابلیت

±0.03 ملی میٹر

±0.03 ملی میٹر

موٹر جوائنٹ

کام کے دائرہ کار

زیادہ سے زیادہ رفتار

کام کے دائرہ کار

زیادہ سے زیادہ رفتار

محور 1

±175°

180°/s

±175°

180°/s

محور 2

-135°~±130°

180°/s

-135°~±135°

180°/s

محور 3

-175°~±135°

180°/s

-170°~±140°

180°/s

محور 4

±175°

225°/s

±175°

225°/s

محور5

±175°

225°/s

±175°

225°/s

محور 6

±175°

225°/s

±175°

225°/s

ٹول کے آخر میں زیادہ سے زیادہ رفتار

≤1.5m/s 

≤2m/s

خصوصیات

آئی پی پروٹیکشن گریڈ

IP54

روبوٹ لگانا

کسی بھی زاویے پر تنصیب

ٹول I/O پورٹ

2DO,2DI,2Al

ٹول مواصلاتی انٹرفیس

1 طرفہ 100 میگا بٹ ایتھرنیٹ کنکشن بیس RJ45 نیٹ ورک انٹرفیس

ٹول I/O پاور سپلائی

(1)24V/12V,1A (2)5V, 2A

بیس یونیورسل I/O پورٹ

4DO، 4DI

بنیادی مواصلاتی انٹرفیس

2 طرفہ ایتھرنیٹ/lp 1000Mb

بیس آؤٹ پٹ پاور سپلائی

24V، 2A