| ER3 | ER7 | ER3 پرو | ER7 پرو | |||||
| تفصیلات | ||||||||
| لوڈ | 3 کلو | 7 کلو | 3 کلو | 7 کلو | ||||
| کام کرنے والا رداس | 760 ملی میٹر | 850 ملی میٹر | 760 ملی میٹر | 850 ملی میٹر | ||||
| مردہ وزن | تقریبا 21 کلوگرام | تقریبا 27 کلو | تقریبا 22 کلوگرام | تقریبا 29 کلو | ||||
| آزادی کی ڈگری | 6 روٹری جوڑ | 6 روٹری جوڑ | 7 روٹری جوڑ | 7 روٹری جوڑ | ||||
| ایم ٹی بی ایف | >35000h | >35000h | >35000h | >35000h | ||||
| بجلی کی فراہمی | ڈی سی 48V | ڈی سی 48V | ڈی سی 48V | ڈی سی 48V | ||||
| پروگرامنگ | ٹیچنگ اور گرافیکل انٹرفیس کو گھسیٹیں۔ | ٹیچنگ اور گرافیکل انٹرفیس کو گھسیٹیں۔ | ٹیچنگ اور گرافیکل انٹرفیس کو گھسیٹیں۔ | ٹیچنگ اور گرافیکل انٹرفیس کو گھسیٹیں۔ | ||||
| کارکردگی | ||||||||
| پاور | اوسط | چوٹی کی قیمت | اوسط | چوٹی کی قیمت | اوسط | چوٹی کی قیمت | اوسط | چوٹی |
| کھپت | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| حفاظت | > 22 سایڈست حفاظتی افعال | > 22 سایڈست حفاظتی افعال | > 22 سایڈست حفاظتی افعال | > 22 سایڈست حفاظتی افعال | ||||
| سرٹیفیکیشن | "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE سرٹیفیکیشن" کے معیار کی تعمیل کریں | "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE سرٹیفیکیشن" کے معیار کی تعمیل کریں | "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE سرٹیفیکیشن" کے معیار کی تعمیل کریں | "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE سرٹیفیکیشن" کے معیار کی تعمیل کریں | ||||
| فورس سینسنگ، ٹول فلانج | قوت، XyZ | قوت کا لمحہ، XyZ | فورس، xyZ | قوت کا لمحہ، XyZ | فورس، xyZ | قوت کا لمحہ، XyZ | فورس، xyZ | قوت کا لمحہ، xyz |
| قوت کی پیمائش کا ریزولوشن تناسب | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| طاقت کے کنٹرول کی متعلقہ درستگی | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| کارٹیشین سختی کی سایڈست رینج | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||||
| آپریٹنگ درجہ حرارت کی حد | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| نمی | 20-80% RH (غیر گاڑھا) | 20-80% RH (غیر گاڑھا) | 20-80% RH (غیر گاڑھا) | 20-80% RH (غیر گاڑھا) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0.03 ملی میٹر | ±0.03 ملی میٹر | ±0.03 ملی میٹر | ±0.03 ملی میٹر | ||||
| 180°/s | کام کا دائرہ | زیادہ سے زیادہ رفتار | کام کا دائرہ | زیادہ سے زیادہ رفتار | کام کا دائرہ | زیادہ سے زیادہ رفتار | کام کا دائرہ | زیادہ سے زیادہ رفتار |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| محور 2 | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
| محور 3 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| محور 4 | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| محور 5 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| محور 6 | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| محور 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| ٹول کے آخر میں زیادہ سے زیادہ رفتار | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ||||
| خصوصیات | ||||||||
| آئی پی پروٹیکشن گریڈ | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| آئی ایس او کلین روم کلاس | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| شور | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| روبوٹ لگانا | رسمی طور پر نصب، الٹا ماونٹڈ، سائیڈ ماونٹڈ | رسمی طور پر نصب، الٹا ماونٹڈ، سائیڈ ماونٹڈ | رسمی طور پر نصب، الٹا ماونٹڈ، سائیڈ ماونٹڈ | رسمی طور پر نصب، الٹا ماونٹڈ، سائیڈ ماونٹڈ | ||||
| عمومی مقصد I/O پورٹ | ڈیجیٹل ان پٹ 4 | ڈیجیٹل ان پٹ 4 | ڈیجیٹل ان پٹ 4 | ڈیجیٹل ان پٹ 4 | ||||
|
| ڈیجیٹل آؤٹ پٹ 4 | ڈیجیٹل آؤٹ پٹ 4 | ڈیجیٹل آؤٹ پٹ 4 | ڈیجیٹل آؤٹ پٹ 4 | ||||
| سیکیورٹی I/O پورٹ | بیرونی ایمرجنسی اسٹاپ 2 | بیرونی ایمرجنسی اسٹاپ 2 | بیرونی ایمرجنسی اسٹاپ 2 | بیرونی ایمرجنسی اسٹاپ 2 | ||||
|
| بیرونی حفاظتی دروازہ 2 | بیرونی حفاظتی دروازہ 2 | بیرونی حفاظتی دروازہ 2 | بیرونی حفاظتی دروازہ 2 | ||||
| ٹول کنیکٹر کی قسم | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| ٹول I/O پاور سپلائی سپلائی | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
XMate Flexible Colaborative Robots متعدد پروسیس ایپلی کیشنز کے لیے موزوں ہیں، بشمول لچکدار اسمبلی، سکرو لاک، معائنہ اور پیمائش، نقل و حمل، مواد پر گلو کوٹنگ کو ہٹانا، آلات کی دیکھ بھال وغیرہ۔