منصوبے کا جائزہ
ورک پیس ڈرائنگ: پارٹی اے کی طرف سے فراہم کردہ CAD ڈرائنگ کے تابع تکنیکی تقاضے: سائلو اسٹوریج کی مقدار ≥ایک گھنٹے میں پیداواری صلاحیت لوڈ کرنا
| ورک پیس کی قسم | تفصیلات | مشینی وقت | ذخیرہ کرنے کی مقدار/گھنٹہ | تاروں کی تعداد | ضرورت |
| SL-344 پریس پلیٹ | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | ہم آہنگ |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | ہم آہنگ | |
| SL-74 ڈبل رنگ بکسوا | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
ورک پیس ڈرائنگ، 3D ماڈل
اسکیم لے آؤٹ
تفصیل: زمین کے قبضے کی تفصیلی جہت ڈیزائن کے تابع ہوگی۔
سامان کی فہرست
پارٹیشن پلیٹوں کے عارضی ذخیرہ کے لیے ٹوکری۔
| S/N | نام | ماڈل نمبر. | مقدار | ریمارکس |
| 1 | روبوٹ | ایکس بی 25 | 1 | Chenxuan (جسم، کنٹرول کابینہ اور مظاہرین سمیت) |
| 2 | روبوٹ ٹونگ | حسب ضرورت | 1 | چنکسوان |
| 3 | روبوٹ بیس | حسب ضرورت | 1 | چنکسوان |
| 4 | الیکٹریکل کنٹرول سسٹم | حسب ضرورت | 1 | چنکسوان |
| 5 | کنویئر لوڈ ہو رہا ہے۔ | حسب ضرورت | 1 | چنکسوان |
| 6 | حفاظتی باڑ | حسب ضرورت | 1 | چنکسوان |
| 7 | میٹریل فریم پوزیشننگ کا پتہ لگانے والا آلہ | حسب ضرورت | 2 | چنکسوان |
| 8 | خالی فریم | / | 2 | پارٹی اے کی طرف سے تیار |
تفصیل: جدول انفرادی ورک سٹیشن کی ترتیب کی فہرست دکھاتا ہے۔
تکنیکی وضاحت
چھ محور والا روبوٹ XB25
Roboter XB25 als grundlegende پیرامیٹر
| ماڈل نمبر. | آزادی کی ڈگری | کلائی کا بوجھ | زیادہ سے زیادہ کام کرنے کا رداس | ||||||||
| ایکس بی 25 | 6 | 25 کلو | 1617 ملی میٹر | ||||||||
| بار بار پوزیشننگ کی درستگی | باڈی ماس | تحفظ کا درجہ | انسٹالیشن موڈ | ||||||||
| ± 0.05 ملی میٹر | تقریبا.252 کلوگرام | IP65(کلائی IP67) | گراؤنڈ، معطل | ||||||||
| مربوط ہوا کا ذریعہ | انٹیگریٹڈ سگنل ماخذ | ٹرانسفارمر کی ریٹیڈ پاور | مماثل کنٹرولر | ||||||||
| 2-φ8 ایئر پائپ (8 بار، آپشن کے لئے solenoid والو) | 24 چینل سگنل (30V, 0.5A) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| تحریک کی رینج | زیادہ سے زیادہ رفتار | ||||||||||
| شافٹ 1 | شافٹ 2 | شافٹ 3 | شافٹ 4 | شافٹ 5 | شافٹ 6 | شافٹ 1 | شافٹ 2 | شافٹ 3 | شافٹ 4 | شافٹ 5 | شافٹ 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
روبوٹ ٹونگ
1. ڈبل اسٹیشن ڈیزائن، مربوط لوڈنگ اور بلینکنگ، فوری دوبارہ لوڈنگ آپریشن کا احساس کرنے کے قابل؛
2. صرف مخصوص تصریح کے کلیمپ ورک پیس پر لاگو ہوتا ہے، اور ٹونگ صرف ایک مخصوص رینج میں ملتے جلتے ورک پیس کے کلیمپنگ کے ساتھ مطابقت رکھتا ہے۔
3. پاور آف ہولڈنگ اس بات کو یقینی بناتی ہے کہ پروڈکٹ مختصر وقت میں گرے نہیں، جو کہ محفوظ اور قابل اعتماد ہے۔
4. تیز رفتار نیومیٹک نوزلز کا ایک گروپ مشینی مرکز میں ہوا اڑانے کی تقریب کو پورا کر سکتا ہے۔
5. پولی یوریتھین نرم مواد کو انگلیوں کو کلیمپ کرنے کے لیے استعمال کیا جائے گا تاکہ ورک پیس کو چوٹکی سے بچایا جا سکے۔
6. معاوضے کا ماڈیول خود کار طریقے سے ورک پیس کی پوزیشننگ یا فکسچر کی غلطیوں اور ورک پیس کی رواداری کی مختلف حالتوں کی تلافی کر سکتا ہے۔
7. خاکہ صرف حوالہ کے لیے ہے، اور تفصیلات اصل ڈیزائن کے تابع ہوں گی۔
| تکنیکی ڈیٹا* | |
| آرڈر نمبر | XYR1063 |
| EN ISO 9409-1 کے مطابق flanges کو جوڑنے کے لیے | TK 63 |
| تجویز کردہ لوڈ [کلوگرام]** | 7 |
| X/Y محور کا سفر +/- (ملی میٹر) | 3 |
| سینٹر ریٹینشن فورس (N] | 300 |
| نان سینٹر ریٹینشن فورس [این] | 100 |
| زیادہ سے زیادہ آپریٹنگ ہوا کا دباؤ [بار] | 8 |
| کم از کم آپریٹنگ درجہ حرارت [°C] | 5 |
| زیادہ سے زیادہ آپریٹنگ درجہ حرارت [°C] | +80 |
| ہوا کا حجم فی سائیکل استعمال کیا جاتا ہے [cm3] | 6.5 |
| جڑتا کا لمحہ [kg/cm2] | 38.8 |
| وزن [کلوگرام] | 2 |
| *تمام ڈیٹا 6 بار ایئر پریشر پر ماپا جاتا ہے۔ ** مرکز میں جمع ہونے پر |
معاوضہ ماڈیول
معاوضہ ماڈیول خود بخود ورک پیس کی پوزیشننگ یا فکسچر کی غلطیوں اور ورک پیس کی رواداری کی مختلف حالتوں کی تلافی کرسکتا ہے۔
لوڈنگ اور پہنچانے والی لائن
1. لوڈنگ اور کنویئنگ لائن چین سنگل لیئر کنویئنگ سٹرکچر کو اپناتی ہے، جس میں اسٹوریج کی بڑی گنجائش، آسان دستی آپریشن اور اعلی قیمت کی کارکردگی ہے۔
2. رکھی گئی مصنوعات کی ڈیزائن کردہ مقدار ایک گھنٹے کی پیداواری صلاحیت کو پورا کرے گی۔ہر 60 منٹ میں باقاعدہ دستی کھانا کھلانے کی شرط کے تحت، بغیر شٹ ڈاؤن کے آپریشن کا احساس کیا جا سکتا ہے۔
3. مواد کی ٹرے غلطی سے محفوظ ہے، دستی طور پر آسان خالی کرنے میں مدد کے لیے، اور مختلف وضاحتوں کے ورک پیس کے لیے سائلو ٹولنگ کو دستی طور پر ایڈجسٹ کیا جائے گا۔
4. سائلو کی فیڈنگ ٹرے کے لیے تیل اور پانی مزاحم، اینٹی رگڑ اور اعلی طاقت والے مواد کا انتخاب کیا جاتا ہے، اور مختلف مصنوعات تیار کرتے وقت دستی ایڈجسٹمنٹ کی ضرورت ہوتی ہے۔
5. خاکہ صرف حوالہ کے لیے ہے، اور تفصیلات اصل ڈیزائن کے تابع ہوں گی۔
الیکٹریکل کنٹرول سسٹم
1. سسٹم کنٹرول اور آلات کے درمیان سگنل مواصلات بشمول سینسر، کیبلز، ٹرنکنگ، سوئچز وغیرہ؛
2. خودکار یونٹ تین رنگوں کے الارم لیمپ کے ساتھ ڈیزائن کیا گیا ہے۔عام آپریشن کے دوران، تین رنگ کا چراغ سبز دکھاتا ہے؛اور اگر یونٹ ناکام ہو جاتا ہے، تین رنگوں کا لیمپ وقت پر سرخ الارم دکھائے گا۔
3. کنٹرول کیبنٹ اور روبوٹ کے ڈیموسٹریشن باکس پر ایمرجنسی اسٹاپ بٹن موجود ہیں۔ایمرجنسی کی صورت میں، ایمرجنسی اسٹاپ بٹن کو دبایا جاسکتا ہے تاکہ سسٹم ایمرجنسی اسٹاپ کو محسوس کیا جاسکے اور ایک ہی وقت میں الارم سگنل بھیجیں۔
4. مظاہرہ کرنے والے کے ذریعے، ہم کئی قسم کے ایپلیکیشن پروگرام مرتب کر سکتے ہیں، جو مصنوعات کی تجدید اور نئی مصنوعات شامل کرنے کی ضروریات کو پورا کر سکتے ہیں۔
5. پورے کنٹرول سسٹم کے تمام ایمرجنسی اسٹاپ سگنلز اور تھیف پروسیسنگ آلات اور روبوٹس کے درمیان سیفٹی انٹر لاک سگنلز سیفٹی سسٹم سے منسلک ہیں اور انٹر لاک کنٹرول کنٹرول پروگرام کے ذریعے کیا جاتا ہے۔
6. کنٹرول سسٹم آپریٹنگ آلات جیسے روبوٹ، لوڈنگ سائلوز، ٹونگس اور مشینی مشین ٹولز کے درمیان سگنل کنکشن کو محسوس کرتا ہے۔
7. مشین ٹول سسٹم کو روبوٹ سسٹم کے ساتھ سگنل ایکسچینج کا احساس کرنے کی ضرورت ہے۔
پروسیسنگ مشین ٹول (صارف کے ذریعہ فراہم کردہ)
1. مشینی مشین ٹول خودکار چپ ہٹانے کے طریقہ کار (یا لوہے کے چپس کو دستی اور باقاعدگی سے صاف کرنے کے لیے) اور خودکار دروازہ کھولنے اور بند کرنے کے فنکشن سے لیس ہونا چاہیے (اگر مشین کا دروازہ کھولنے اور بند کرنے کا عمل ہے)؛
2. مشین ٹول کے آپریشن کے دوران، لوہے کے چپس کو ورک پیس کے ارد گرد لپیٹنے کی اجازت نہیں ہے، جو روبوٹ کے ذریعے ورک پیس کی کلیمپنگ اور جگہ کو متاثر کر سکتی ہے۔
3. مشین ٹول کے سانچے میں چپ کے فضلے کے گرنے کے امکان پر غور کرتے ہوئے، پارٹی بی روبوٹ ٹونگز میں ہوا اڑانے کے فنکشن کو شامل کرتی ہے۔
4. پارٹی A مناسب ٹولز یا پروڈکشن ٹکنالوجی کا انتخاب کرے گی تاکہ مناسب ٹول لائف یا مشین ٹول کے اندر ٹول چینجر کے ذریعے ٹولز کو تبدیل کیا جا سکے، تاکہ ٹول پہننے کی وجہ سے آٹومیشن یونٹ کے معیار کو متاثر ہونے سے بچایا جا سکے۔
5. مشین ٹول اور روبوٹ کے درمیان سگنل کمیونیکیشن پارٹی B کے ذریعے نافذ کی جائے گی، اور پارٹی A ضرورت کے مطابق مشین ٹول کے متعلقہ سگنل فراہم کرے گی۔
6. پرزے چنتے وقت روبوٹ کھردری پوزیشننگ کرتا ہے، اور مشین ٹول کا فکسچر ورک پیس ریفرنس پوائنٹ کے مطابق درست پوزیشننگ کا احساس کرتا ہے۔
حفاظتی باڑ
1. حفاظتی باڑ، حفاظتی دروازے، حفاظتی تالا اور دیگر آلات کو سیٹ کریں، اور ضروری انٹر لاکنگ تحفظ کو انجام دیں۔
2. حفاظتی دروازہ حفاظتی باڑ کی مناسب پوزیشن پر رکھا جائے گا۔تمام دروازے حفاظتی سوئچ اور بٹن، ری سیٹ بٹن اور ایمرجنسی اسٹاپ بٹن سے لیس ہوں گے۔
3. حفاظتی دروازہ سیفٹی لاک (سوئچ) کے ذریعے سسٹم کے ساتھ جڑا ہوا ہے۔جب حفاظتی دروازہ غیر معمولی طور پر کھولا جاتا ہے، تو نظام رک جاتا ہے اور الارم دیتا ہے۔
4. حفاظتی تحفظ کے اقدامات ہارڈ ویئر اور سافٹ ویئر کے ذریعے اہلکاروں اور آلات کی حفاظت کی ضمانت دیتے ہیں۔
5. حفاظتی باڑ پارٹی A خود فراہم کر سکتی ہے۔اعلی معیار کے گرڈ کے ساتھ ویلڈ کرنے اور سطح پر پیلے رنگ کے وارننگ اسٹونگ وارنش کے ساتھ پینٹ کرنے کی سفارش کی جاتی ہے۔
حفاظتی باڑ
سیفٹی لاک
حفاظتی باڑ آپریٹنگ ماحول (پارٹی اے کی طرف سے فراہم کردہ)
| بجلی کی فراہمی | بجلی کی فراہمی: تھری فیز فور وائر AC380V±10%، وولٹیج کے اتار چڑھاؤ کی حد ±10%، فریکوئنسی: 50HZ؛ روبوٹ کنٹرول کیبنٹ کی پاور سپلائی آزاد ایئر سوئچ سے لیس ہوگی؛روبوٹ کنٹرول کابینہ 10Ω سے کم گراؤنڈ مزاحمت کے ساتھ گراؤنڈ ہونی چاہئے۔پاور سورس اور روبوٹ الیکٹرک کنٹرول کیبنٹ کے درمیان موثر فاصلہ 5 میٹر کے اندر ہونا چاہیے۔ |
| ہوا کا ذریعہ | کمپریسڈ ہوا کو پانی، گیس اور نجاست سے فلٹر کیا جائے گا، اور FRL سے گزرنے کے بعد آؤٹ پٹ پریشر 0.5~0.8Mpa ہوگا۔ہوا کے منبع اور روبوٹ باڈی کے درمیان موثر فاصلہ 5 میٹر کے اندر ہونا چاہیے۔ |
| فاؤنڈیشن | پارٹی A کی ورکشاپ کے روایتی سیمنٹ کے فرش کے ساتھ سلوک کریں، اور ہر سامان کی تنصیب کی بنیاد کو توسیعی بولٹ کے ساتھ زمین پر لگایا جائے گا۔کنکریٹ کی طاقت: 210 کلوگرام/سینٹی میٹر 2؛ کنکریٹ کی موٹائی: 150 ملی میٹر سے زیادہ؛بنیاد کی ناہمواری: ±3 ملی میٹر سے کم۔ |
| ماحولیاتی حالات | محیطی درجہ حرارت: 0 ~ 45 ℃؛ رشتہ دار نمی: 20% ~ 75% RH (کوئی گاڑھا ہونے کی اجازت نہیں ہے)؛وائبریشن ایکسلریشن: 0.5G سے کم۔ |
| متفرق | آتش گیر اور سنکنار گیسوں اور سیالوں سے پرہیز کریں، اور تیل، پانی، دھول وغیرہ نہ چھڑکیں۔بجلی کے شور کے منبع کے قریب نہ جائیں۔ |