آج، میں آپ کے ساتھ جو کیس شیئر کرنا چاہتا ہوں وہ ہے بیئرنگ بیس اسٹینڈ پلس پروجیکٹ۔ یہ پروجیکٹ ایک ہینڈلنگ روبوٹ اور گراؤنڈ ریل کو اپناتا ہے، خودکار اسٹیکنگ، خودکار سیدھ کو مکمل کرنے کے لیے بصری نظام کو اپناتا ہے، اور گاڑی کے کھڑے ہونے کے علاوہ مشین ٹول پروسیسنگ کے خودکار لوڈنگ اور ان لوڈنگ کا کام مکمل کرتا ہے۔
پروجیکٹ کی مشکلات:پورے بریکٹ کے دستی جگہ کا تعین کرنے کے لئے workpiece کے مواد، ہر بوجھ 5-8 تہوں، workpiece رشتہ دار پوزیشن اور زاویہ مقرر نہیں ہے، عمودی مشین کے آلے کو یقینی بنانے کے لئے کہ ایک ہی زاویہ.
پروجیکٹ کی خاص بات:روبوٹ کی لوڈنگ پوزیشن پورے معاون مواد کی موٹے پوزیشننگ بنانے کے لیے ٹرے کی حد کے آلے کو اپناتی ہے۔ 2D ویژن سسٹم کو روبوٹ گرفت کے سامنے والے سرے میں شامل کیا گیا ہے، جو خود بخود ٹرے میں مواد کا مرکز تلاش کر سکتا ہے اور کارٹ کے لیے مواد کو پکڑ سکتا ہے۔ عمودی گاڑی کے عمل کے پچھلے سرے پر، 2D ویژول سسٹم اور سرو ٹرن ٹیبل ڈیوائس شامل کریں، ورک پیس کا زاویہ درست کریں اور عمودی میں مواد شامل کریں۔ وژن سسٹم اور سرو کنٹرول سسٹم کے تعاون سے مشین کی درستگی۔
پوسٹ ٹائم: دسمبر-21-2023