پروجیکٹ کی ضروریات
مجموعی طور پر لے آؤٹ اور 3D ماڈل
نوٹ: اسکیم کا خاکہ صرف ترتیب کی مثال کے لیے استعمال ہوتا ہے اور یہ سامان کی جسمانی ساخت کی نمائندگی نہیں کرتا ہے۔مخصوص سائز کا تعین گاہک کی سائٹ کے حالات کے مطابق کیا جائے گا۔
ورک پیس فزیکل ڈرائنگ اور تھری ڈی ماڈل
ورک پیس فزیکل ڈرائنگ اور تھری ڈی ماڈل
اسکیم لے آؤٹ
ورک فلو
ورک سٹیشن کے آپریشن کے لیے شرائط
(1) ورک پیس کو دستی طور پر پوزیشنر میں رکھیں اور اسے ضروریات کے مطابق ٹھیک کریں۔
(2) تمام آلات کے چلنے کے بعد اور کوئی الارم ظاہر نہ ہونے کے بعد، تنصیب کے لیے تیار ہو جائیں۔
(3) روبوٹ کام کی اصل پر رک جاتا ہے، اور روبوٹ کا چلانے والا پروگرام اسی پیداواری پروگرام ہے۔
آستین ذیلی اسمبلی کی ویلڈنگ کا عمل
1. سائیڈ A پر آستین کے پرزوں کے پانچ سیٹ دستی طور پر انسٹال کریں۔
2. دستی طور پر حفاظتی علاقے پر واپس جائیں اور ورک پیس کو سخت کرنے کے لیے بٹن کلیمپ سلنڈر شروع کریں۔
3. پوزیشنر اس وقت تک گھومتا ہے جب تک B سائیڈ پر روبوٹ ویلڈنگ شروع نہیں کرتا۔
4. دستی طور پر A کی طرف ویلڈ کیے گئے ورک پیس کو نیچے اتاریں، اور پھر ڈرم کے پرزوں کے پانچ سیٹ۔
5. مندرجہ بالا لنکس کے آپریشن کو سائیکل کریں۔
آستینوں کے ہر سیٹ کے لیے ویلڈنگ کا وقت 3 منٹ ہے (بشمول تنصیب کا وقت)، اور 10 سیٹوں کا ویلڈنگ کا وقت 30 منٹ ہے۔
ایمبیڈڈ پلیٹ اسمبلی + آستین اسمبلی کی ویلڈنگ کا عمل
1. دستی طور پر پہلے سے پوائنٹ شدہ ایمبیڈڈ پلیٹ کو سائیڈ A پر L-ٹائپ پوزیشنر پر انسٹال کریں۔
2. اسٹارٹ بٹن روبوٹ ویلڈنگ ایمبیڈڈ پلیٹ اسمبلی (15 منٹ/ سیٹ)۔3.
3. آستین اسمبلی کے ڈھیلے حصوں کو دستی طور پر B سائیڈ پر L-ٹائپ پوزیشنر پر انسٹال کریں۔
4. روبوٹ ایمبیڈڈ پلیٹ اسمبلی کو ویلڈنگ کرنے کے بعد آستین کی اسمبلی کو ویلڈ کرنا جاری رکھتا ہے (10 منٹ کے لیے آستین کی ویلڈنگ + ورک پیس کی دستی تنصیب اور 5 منٹ کے لیے روبوٹ اسپاٹ ویلڈنگ)
5. ایمبیڈڈ پلیٹ اسمبلی کو دستی طور پر ہٹا دیں۔
6. ایمبیڈڈ پلیٹ اسمبلی کی دستی ویلڈنگ (15 منٹ کے اندر ہٹانے والی جگہ کی ویلڈنگ لوڈنگ)
7. دستی طور پر پہلے سے پوائنٹ شدہ ایمبیڈڈ پلیٹ کو سائیڈ A پر L-ٹائپ پوزیشنر پر انسٹال کریں۔
8. ویلڈیڈ آستین اسمبلی کو ہٹا دیں اور اسپیئر پارٹس انسٹال کریں
9. مندرجہ بالا لنکس کے آپریشن کو سائیکل کریں۔
ایمبیڈڈ پلیٹ کی ویلڈنگ کی تکمیل کا وقت 15 منٹ ہے + آستین اسمبلی کا ویلڈنگ مکمل ہونے کا وقت 15 منٹ ہے۔
کل وقت 30 منٹ
ٹونگ تبدیل کرنے والی ڈیوائس کا تعارف
اوپر بیان کردہ بیٹ پر روبوٹ کی ویلڈنگ کا وقت بغیر رکے سب سے زیادہ کافی ہے۔8 گھنٹے فی دن اور دو آپریٹرز کے مطابق، دو اسمبلیوں کی پیداوار کل 32 سیٹ فی دن بنتی ہے۔
پیداوار بڑھانے کے لیے:
ایک روبوٹ کو آستین کے ذیلی اسمبلی اسٹیشن پر تھری ایکسس پوزیشنر میں شامل کیا جاتا ہے اور اسے ڈبل مشین ویلڈنگ میں تبدیل کیا جاتا ہے۔ایک ہی وقت میں، ایمبیڈڈ پلیٹ اسمبلی + آستین اسمبلی اسٹیشن کو ایل قسم کے پوزیشنر کے دو سیٹ اور روبوٹ کا ایک سیٹ بھی شامل کرنے کی ضرورت ہے۔8 گھنٹے کے دن اور تین آپریٹرز کی بنیاد پر، دو اسمبلیوں کی پیداوار کل 64 سیٹ فی دن بنتی ہے۔
سامان کی فہرست
| آئٹم | S/N | نام | مقدار | ریمارکس |
| روبوٹ | 1 | RH06A3-1490 | 2 سیٹ | چن شوان کے ذریعہ فراہم کردہ |
| 2 | روبوٹ کنٹرول کابینہ | 2 سیٹ | ||
| 3 | روبوٹ کی بنیاد اٹھائی گئی۔ | 2 سیٹ | ||
| 4 | واٹر کولڈ ویلڈنگ گن | 2 سیٹ | ||
| پردیی سامان | 5 | ویلڈنگ پاور سورس MAG-500 | 2 سیٹ | چن شوان کے ذریعہ فراہم کردہ |
| 6 | دوہری محور ایل قسم کا پوزیشنر | 2 سیٹ | ||
| 7 | تین محور افقی روٹری پوزیشنر | 1 سیٹ | چن شوان کے ذریعہ فراہم کردہ | |
| 8 | فکسچر | 1 سیٹ | ||
| 9 | گن کلینر | سیٹ | اختیاری | |
| 10 | دھول ہٹانے کا سامان | 2 سیٹ | ||
| 11 | حفاظتی باڑ | 2 سیٹ | ||
| متعلقہ سروس | 12 | تنصیب اور کمیشننگ | 1 آئٹم | |
| 13 | پیکیجنگ اور نقل و حمل | 1 آئٹم | ||
| 14 | تکنیکی تربیت | 1 آئٹم |
تکنیکی وضاحتیں
بلٹ ان واٹر کولڈ ویلڈنگ گن
1) ہر ویلڈنگ گن کو جہتی درستگی کو یقینی بنانے کے لیے ٹرنری پیمائش سے گزرنا ہوگا۔
2) ویلڈنگ گن کا R حصہ گیلے موم کاسٹنگ کے طریقہ کار سے بنایا گیا ہے، جو ویلڈنگ سے پیدا ہونے والے اعلی درجہ حرارت کی وجہ سے درست نہیں ہوگا۔
3) یہاں تک کہ اگر ویلڈنگ گن آپریشن کے دوران ورک پیس اور فکسچر سے ٹکرا جائے، ویلڈنگ گن موڑ نہیں پائے گی اور دوبارہ درست کرنے کی ضرورت نہیں ہے۔
4) شیلڈنگ گیس کے ریکٹیفائر اثر کو بہتر بنائیں۔
5) سنگل بیرل کی درستگی 0.05 کے اندر ہے۔
6) تصویر صرف حوالہ کے لیے ہے، اور یہ حتمی انتخاب سے مشروط ہے۔
دوہری محور ایل قسم کا پوزیشنر
پوزیشنر خاص ویلڈنگ سے متعلق معاون سامان ہے، جو روٹری کام کی ویلڈنگ کی نقل مکانی کے لیے موزوں ہے، تاکہ مثالی مشینی پوزیشن اور ویلڈنگ کی رفتار حاصل کی جا سکے۔اسے خودکار ویلڈنگ سینٹر بنانے کے لیے جوڑ توڑ اور ویلڈنگ مشین کے ساتھ استعمال کیا جا سکتا ہے، اور دستی آپریشن کے دوران ورک پیس کی نقل مکانی کے لیے بھی استعمال کیا جا سکتا ہے۔ویری ایبل فریکوئنسی ڈرائیو کے ساتھ متغیر آؤٹ پٹ کو ورک بینچ روٹیشن کے لیے اپنایا جاتا ہے، اسپیڈ ریگولیشن کی اعلی درستگی کے ساتھ۔ریموٹ کنٹرول باکس ورک بینچ کے ریموٹ آپریشن کا احساس کرسکتا ہے، اور منسلک آپریشن کو محسوس کرنے کے لئے مینیپلیٹر اور ویلڈنگ مشین کنٹرول سسٹم کے ساتھ بھی منسلک کیا جا سکتا ہے.ویلڈنگ پوزیشنر عام طور پر روٹری میکانزم اور ورک بینچ کے ٹرن اوور میکانزم پر مشتمل ہوتا ہے۔ورک بینچ پر طے شدہ ورک پیس ورک بینچ کو اٹھانے، موڑنے اور گھمانے کے ذریعے مطلوبہ ویلڈنگ اور اسمبلی زاویہ تک پہنچ سکتی ہے۔ورک بینچ متغیر فریکوئنسی سٹیپلیس اسپیڈ ریگولیشن میں گھومتا ہے، جو تسلی بخش ویلڈنگ کی رفتار حاصل کر سکتا ہے۔
تصاویر صرف حوالہ کے لیے ہیں، اور یہ حتمی ڈیزائن سے مشروط ہے۔
تین محور افقی روٹری پوزیشنر
1) تھری ایکسس افقی روٹری پوزیشنر بنیادی طور پر ایک انٹیگرل فکسڈ بیس، روٹری اسپنڈل باکس اور ٹیل باکس، ویلڈنگ فریم، سروو موٹر اور پریزیشن ریڈوسر، کنڈکٹو میکانزم، حفاظتی کور اور برقی کنٹرول سسٹم وغیرہ پر مشتمل ہوتا ہے۔
2) مختلف سرو موٹرز کو ترتیب دے کر، پوزیشنر کو روبوٹ انسٹرکٹر یا بیرونی آپریشن باکس کے ذریعے دور سے چلایا جا سکتا ہے۔
3) مطلوبہ ویلڈنگ اور اسمبلی کا زاویہ ورک بینچ پر طے شدہ ورک پیس کو موڑ کر حاصل کیا جاتا ہے۔
4) ورک بینچ کی گردش کو سروو موٹر کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے، جو ویلڈنگ کی مثالی رفتار حاصل کر سکتی ہے۔
5) تصاویر صرف حوالہ کے لیے ہیں، اور یہ حتمی ڈیزائن کے تابع ہے۔
ویلڈنگ پاور سپلائی
یہ splicing، lapping، کارنر جوائنٹ، ٹیوب پلیٹ بٹ جوائنٹ، انٹرسیکشن لائن کنکشن اور دیگر جوائنٹ فارمز کے لیے موزوں ہے، اور تمام پوزیشن ویلڈنگ کا احساس کر سکتا ہے۔
حفاظت اور وشوسنییتا
ویلڈنگ مشین اور وائر فیڈر اوور کرنٹ، اوور وولٹیج اور زیادہ درجہ حرارت کے تحفظ سے لیس ہیں۔انہوں نے قومی معیار GB/T 15579 کے ذریعہ درکار EMC اور برقی کارکردگی کا امتحان پاس کیا ہے، اور استعمال میں قابل اعتماد اور حفاظت کو یقینی بنانے کے لیے 3C سرٹیفیکیشن پاس کیا ہے۔
توانائی کا تحفظ اور ماحولیاتی تحفظ
گیس کے مناسب استعمال کو یقینی بنانے کے لیے گیس کا پتہ لگانے کا وقت، پیشگی گیس سپلائی کا وقت اور وقفے سے گیس کی فراہمی کا وقت ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے۔جب ویلڈنگ مشین آن ہوتی ہے، اگر یہ 2 منٹ کے اندر ویلڈنگ کی حالت میں داخل نہیں ہوتی ہے (وقت سایڈست)، یہ خود بخود نیند کی حالت میں داخل ہو جائے گی۔پنکھا بند کریں اور توانائی کی کھپت کو کم کریں۔
تصویر صرف حوالہ کے لیے ہے، اور یہ حتمی انتخاب سے مشروط ہے۔
ویلڈنگ پاور سپلائی
بندوق کی صفائی اور سلیکون تیل چھڑکنے کا آلہ اور تار کاٹنے کا آلہ
1) گن کلیننگ اسٹیشن کا سلیکون آئل اسپرے کرنے والا آلہ کراس اسپرے کے لیے ڈبل نوزل کو اپناتا ہے، تاکہ سلیکون آئل ویلڈنگ ٹارچ نوزل کی اندرونی سطح تک بہتر طریقے سے پہنچ سکے اور اس بات کو یقینی بنائے کہ ویلڈنگ سلیگ نوزل پر نہیں لگے گی۔
2) بندوق کی صفائی اور سلیکون تیل چھڑکنے والے آلات کو ایک ہی پوزیشن پر ڈیزائن کیا گیا ہے، اور روبوٹ سلیکون تیل چھڑکنے اور بندوق کی صفائی کے عمل کو صرف ایک کارروائی کے ساتھ مکمل کرسکتا ہے۔
3) کنٹرول کے لحاظ سے، بندوق کی صفائی اور سلیکون تیل چھڑکنے والے آلے کو صرف ایک آغاز سگنل کی ضرورت ہے، اور یہ مخصوص کارروائی کی ترتیب کے مطابق شروع کیا جا سکتا ہے.
4) تار کاٹنے والا آلہ ویلڈنگ گن کے خود کو متحرک کرنے والے ڈھانچے کو اپناتا ہے، جو اسے کنٹرول کرنے کے لیے سولینائڈ والوز کو استعمال کرنے کی ضرورت کو ختم کرتا ہے اور الیکٹریکل لیرینجمنٹ کو آسان بناتا ہے۔
5) تار کاٹنے کے آلے کو الگ سے انسٹال کیا جاسکتا ہے یا بندوق کی صفائی اور سلیکون آئل اسپرے کرنے والے ڈیوائس پر انسٹال کیا جاسکتا ہے تاکہ ایک مربوط ڈیوائس بنایا جاسکے، جو نہ صرف تنصیب کی جگہ کو بچاتا ہے بلکہ گیس کے راستے کے انتظام اور کنٹرول کو بھی بہت آسان بنا دیتا ہے۔
6) تصویر صرف حوالہ کے لیے ہے، اور یہ حتمی انتخاب سے مشروط ہے۔
حفاظتی باڑ
1. حفاظتی باڑ، حفاظتی دروازے یا حفاظتی گریٹنگز، حفاظتی تالے اور دیگر آلات لگائیں، اور ضروری آپس میں حفاظتی انتظامات کریں۔
2. حفاظتی دروازہ حفاظتی باڑ کی مناسب پوزیشن پر لگایا جائے گا۔تمام دروازے حفاظتی سوئچ اور بٹن، ری سیٹ بٹن اور ایمرجنسی اسٹاپ بٹن سے لیس ہوں گے۔
3. حفاظتی دروازہ سیفٹی لاک (سوئچ) کے ذریعے سسٹم کے ساتھ جڑا ہوا ہے۔جب حفاظتی دروازہ غیر معمولی طور پر کھولا جاتا ہے، تو نظام کام کرنا بند کر دیتا ہے اور الارم دیتا ہے۔
4. حفاظتی تحفظ کے اقدامات ہارڈ ویئر اور سافٹ ویئر کے ذریعے اہلکاروں اور آلات کی حفاظت کی ضمانت دیتے ہیں۔
5. حفاظتی باڑ خود پارٹی اے کے ذریعہ فراہم کی جاسکتی ہے۔اعلی معیار کی گرڈ ویلڈنگ کا استعمال کرنے اور سطح پر پیلے رنگ کے وارننگ پینٹ کو بیک کرنے کی سفارش کی جاتی ہے۔
الیکٹریکل کنٹرول سسٹم
1. اس میں سسٹم کنٹرول اور آلات کے درمیان سگنل کمیونیکیشن شامل ہے، بشمول سینسر، کیبلز، سلاٹ، سوئچ وغیرہ۔
2. خودکار یونٹ تین رنگوں کی الارم لائٹ کے ساتھ ڈیزائن کیا گیا ہے۔عام آپریشن کے دوران، تین رنگ کی روشنی سبز دکھاتی ہے؛اگر یونٹ ناکام ہوجاتا ہے تو، تین رنگوں کی روشنی وقت پر سرخ الارم دکھائے گی۔
3. روبوٹ کنٹرول کیبنٹ اور ٹیچنگ باکس پر ایمرجنسی اسٹاپ بٹن موجود ہیں۔ایمرجنسی کی صورت میں، ایمرجنسی اسٹاپ بٹن کو دبایا جا سکتا ہے تاکہ سسٹم کے ایمرجنسی اسٹاپ کو محسوس کیا جا سکے اور ایک ہی وقت میں الارم سگنل بھیجا جا سکے۔
4. تدریسی ڈیوائس کے ذریعے مختلف قسم کے ایپلیکیشن پروگرام مرتب کیے جا سکتے ہیں، بہت سے ایپلی کیشنز کو مرتب کیا جا سکتا ہے، جو مصنوعات کی اپ گریڈنگ اور نئی مصنوعات کی ضروریات کو پورا کر سکتے ہیں۔
5. پورے کنٹرول سسٹم کے تمام ایمرجنسی اسٹاپ سگنلز اور پروسیسنگ آلات اور روبوٹس کے درمیان سیفٹی انٹر لاک سگنلز سیفٹی سسٹم سے منسلک ہیں اور کنٹرول پروگرام کے ذریعے آپس میں جڑے ہوئے ہیں۔
6. کنٹرول سسٹم آپریٹنگ آلات جیسے روبوٹ، لوڈنگ بن، گرپر اور مشینی ٹولز کے درمیان سگنل کنکشن کا احساس کرتا ہے۔
7. مشین ٹول سسٹم کو روبوٹ سسٹم کے ساتھ سگنل ایکسچینج کا احساس کرنے کی ضرورت ہے۔
آپریٹنگ ماحول (پارٹی اے کی طرف سے فراہم کردہ)
| بجلی کی فراہمی | بجلی کی فراہمی: تھری فیز فور وائر AC380V±10%، وولٹیج کے اتار چڑھاؤ کی حد ±10%، تعدد: 50Hz؛ روبوٹ کنٹرول کابینہ کی بجلی کی فراہمی کے لیے آزاد ہوا کے سوئچ سے لیس ہونا ضروری ہے۔ روبوٹ کنٹرول کابینہ 10Ω سے کم گراؤنڈ مزاحمت کے ساتھ گراؤنڈ ہونی چاہئے۔ پاور سپلائی اور روبوٹ الیکٹرک کنٹرول کیبنٹ کے درمیان موثر فاصلہ 5 میٹر کے اندر ہے۔ |
| ہوا کا ذریعہ | نمی اور نجاست کو دور کرنے کے لیے کمپریسڈ ہوا کو فلٹر کیا جائے گا، اور ٹرپلٹ سے گزرنے کے بعد آؤٹ پٹ پریشر 0.5~0.8Mpa ہوگا۔ ہوا کے منبع اور روبوٹ باڈی کے درمیان موثر فاصلہ 5 میٹر کے اندر ہے۔ |
| فاؤنڈیشن | پارٹی اے کی ورکشاپ کا روایتی سیمنٹ کا فرش علاج کے لیے استعمال کیا جائے گا، اور ہر آلات کی تنصیب کی بنیادیں توسیعی بولٹ کے ساتھ زمین پر لگائی جائیں گی۔ کنکریٹ کی طاقت: 210 کلوگرام/سینٹی میٹر 2؛ کنکریٹ کی موٹائی: 150 ملی میٹر سے زیادہ؛ بنیاد کی ناہمواری: ±3 ملی میٹر سے کم۔ |
| ماحولیاتی حالات | محیطی درجہ حرارت: 0 ~ 45 ° C؛ رشتہ دار نمی: 20% ~ 75% RH (کوئی گاڑھا نہیں)؛ وائبریشن ایکسلریشن: 0.5G سے کم |
| دیگر | آتش گیر اور سنکنار گیسوں اور سیالوں سے پرہیز کریں، اور تیل، پانی، دھول وغیرہ نہ چھڑکیں۔ بجلی کے شور کے ذرائع سے دور رہیں۔ |